Krivky sú základný nástroj pre kreslenie hladkých krivých tvarov. Krivky v InkScape sú tzv. tretieho rádu a teda sa vám perfektný kruh nikdy nepodarí nakresliť (tak aspoň hovrí pokročilá matematika), preto je tu pre kruh aj zvlášť nástroj. Dajú sa však (aspoň približne) nakresliť takmer všetky tvary.